波塞西确实认出了唐三就是唐晨的曾孙，这也是波塞西一直照顾唐三的原因，可以说这是一个非常强大的存在，波塞西也是一直等待唐晨的回来。

波塞西认出唐三是唐晨曾孙

没有，是在唐三在海神获得了海神九考之后，波赛西因为唐三是海神九考的原因出现了，然后唐三告诉了波赛西自己的曾祖叫做唐晨 然后波赛西就知道了。