自然权利一直伴随着人类，但在不同的历史时期却以不同的形态展现，自然权利在古典时代以城邦公民的方式行使，但这种权利中已然包含着社会权利与政治权利。

在中世纪，自然权利的让渡使人成了神的子民，自然权利似乎变成了信仰的权利，但这种权利都是虚无的、依附于神的。

现代自然权利的演变经过了马基雅维里式的《君主论》的洗礼，经过了霍布斯的《利维坦》以及洛克对现代自然权利的总结，最后其落脚点回归于“自然正义”。