投靠了刘邦。

叔孙通见秦将要灭亡，逃回薛城旧地，归附正在盘踞薛城的项梁。项梁败死定陶后跟随楚怀王。

汉高祖二年，刘邦率领诸侯军队攻取彭城，叔孙通转投汉军，并举荐勇武之士为汉争取天下。汉王拜其为博士，号稷嗣君。

叔孙通自荐为汉王制定朝仪，采用古礼并参照秦的仪法而制礼，召儒生与其共订朝仪。