履：名词，本意是鞋，在这里名词做动词，把至尊当鞋穿。引申为“成为”的意思。

句子的意思是：登上最尊贵的宝座来统治天下。

参见《过秦论》：履至尊而制六合，执敲扑而鞭笞天下，威震四海。