是的,在《三国演义》中第十四回讲述了吕奉先乘夜袭徐郡

张飞独守徐州,因醉酒鞭笞吕布的丈人曹豹,吕布用这件事做了导火索。其实早有取徐州之心,趁这个机会夜袭徐州