事后发现剐蹭了别人保险公司也应当理赔的。剐蹭到别人，不管是车辆还是人员，非本人故意行为而离开现场，不能算做是故意逃逸，只要肇事者事后承认是自己说造成的，自己是承担主要责任，肇事者又投保了第三者责任险，保险公司就应当给予承担赔偿责任。