可以全额赔付，但如果是驾驶人员违法的情况下，交通事故自己全责，保险公司不会赔偿，需要由自己投保的保险公司赔偿，不足的部分，由机动车驾驶人自己承担。一般根据保险合同，肇事者承担非医保用药、鉴定费，如果伤者诉讼还会承担诉讼费，当然这三类费用一般在调解时需要驾驶员支付，如果法院判决三类费用由肇事者还是保险公司承担就不一定，法院会结合保险公司提供的证据和当地的司法环境具体认定。