汽车刮到墙，这种事故属于单车事故，如果需要走保险，应当报警让民警到现场出据事故责任认定书，如果墙体属于无主之物，你签字即可，如果墙体需要赔偿，那警方会联系对方到场，你们双方签字就可以了，然后你报保险公司备案，同时把保险公司报案号给对方，你凭借责任认定书和报案号去修车就可以了，其它保险公司会处理的。