闲游安闲自在的步行的词语，例如:闲庭信步

闲庭信步 [ xián tíng xìn bù ]在很大的院子里散步。形容很清闲的样子，有时也形容信心十足。

例句:路上的行人有的仿佛是赴一个约会，脚步匆匆，有的仿佛是闲庭信步，悠然自得。

近义词:

悠然自在 [ yōu rán zì zài］形容悠闲而舒适。

悠游自在 [ yōu yóu zì zài ]形容悠闲而舒适。