孙悟空

孙悟空的原型为中国古典小说《西游记》的主人公孙悟空，有许多技能也相似。他的原名叫卡卡罗特，来自贝吉塔行星的赛亚人，被地球人孙悟饭（（被变成大猩猩的悟空踩死））收养。

布尔玛

万能胶囊公司的的长公主，孙悟空的最初的伙伴，开始是雅木茶的女朋友，与雅木茶分手后，与贝吉塔结婚。

乌龙

乌龙的原型为中国古典小说《西游记》里的猪八戒，抢媳妇，爱妖精。后在与孙悟空战斗中，改邪归正。