两个继电器互锁连接，再控制电磁阀工作就可以了。

一个继电器肯定是不行的，光电开关检测到物体，控制继电器1的线圈(13，14)吸合并自锁，然后用它的一对常开触点控制电磁阀换向，必须要给一个到位的信号，或者加一个时间继电器，让旋转气缸旋转多长时间，气缸转到位或转动时间到了，给一个信号。

控制继电器2的线圈吸合，它的一组常闭触点断开，以断掉继电器1的自锁回路，它就回来了，控制非常简单的。