对于这种情况，可能的故障原因有（故障侧行走）：

1、行走先导阀故障，无二次输出压力或二次输出压力低

2、行走主阀故障，卡滞不换向或换向量小

3、中心回转接头处对应主管路密封失效

4、行走马达总成内平衡阀故障，卡滞换向量小。

5、行走马达内泄。

故障较难查找，建议找个挖掘机修理师傅处理。