梅长苏愿意帮助靖王，原因有三个：

1、靖王是他从小一起长大的知交好友，梅长苏从心底里愿意和靖王亲近。

2、靖王正直，也有能力，能把大梁引上正途。

3、最重要的一点，靖王始终相信赤焰军是被冤枉的，他可以帮助梅长苏为赤焰军冤死的七万将士平反。