手自一体变速箱是指车辆既可以按照自动挡模式行驶也可以按照手动挡模式行驶，但是车辆没有离合器，只有刹车踏板和油门踏板，当驾驶人需要切换到手动模式时，一般只需要在d档上面把档把向右推一下就ok了，而且不需要踩刹车减速，当驾驶人需要切换到自动挡模式时，只需把档把向左推一下就ok了。