孟子主张人生的最高理想是天下归仁。而要达到这一理想，君子就应该尽心，知性，知天以事天。

孟子认为人性本善。君子就要尽可能的发挥心中的善念，这就是尽心。充分发扬善念中的仁义礼智四端，这就是知性。然后就知道君子的使命是帮助天下统一在仁政之中，这就是知天以事天。