床垫上的芝麻小虫子是棉虫。这是一种在棉花上产卵的害虫，多在床上用品上见到，比如被子、床褥等。

如果想要除去棉虫，只需要把被子拿出去暴晒，或者在四周放防虫药剂，比如樟脑丸等，不过需要用纸片包好，不要直接接触衣物。另外不管哪种被褥虫害都可通过清洗暴晒外加药剂防治。