霍尔开关作为中点的定位元件，当摇头到正中间的时候，摇头中做中点定位磁铁与霍尔开关距离最近，输出低电平信号，档摇头电机继续转动。定位磁铁远离霍尔开关，输出变为高电平信号。

摇头角度的控制实际是对从中点向左右摇头的时间控制，通常情况下向左和向右的时间是相同的。当向左右摇头时间结束时，摇头反向，从新向中点摆动。

在关闭摇头功能时，需要记忆当前的摇动位置和摇动方向，如果是向两边摇头还需要记忆剩余的摆头时间。这样下次摇头时，可以继续上次的摇头状态进行。