在隋唐英雄中，薛刚是薛丁山的儿子是薛仁贵的孙子。在薛仁贵征东时，经过种种困难薛仁贵带领伙头军终于面见皇帝薛仁贵被御赐魏王兄，手下伙头军被封为六大御总兵，程咬金认薛仁贵为义子并交出帅印，成为兵马大元帅，最终带领大军大败盖舒文，盖舒文战死，勃辽终最平定。所以程咬金是薛刚的太爷爷，所以叫他程爷爷。