所谓的三合一减速机包括了电机，制动器及减速机三部分，三者通常采用串联形式进行连接。对传递较小功率时，也可采用制动电机与减速机直接连接。其中的制动电机是在电机的轴端安装有制动器。制动器有采用轮式制动器，盘式制动器及摩擦片式制动器等形式。