斑马线源于古罗马时代的跳石。早在古罗马时期的庞贝城的一些街道上，车马与行人交叉行驶，经常使市内交通堵塞，还不断发生事故。

为此，人们便将人行道与马车道分开，并把人行道加高，还在靠近马路口的地方砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。行人可以踩着这些跳石，慢慢穿过马路。

马车运行时，跳石刚好在马车的两个轮子中间。后来，许多城市都使用这种方法。