赛尔号一开始推出了四大神兽，分别是青龙朵拉格、白虎泰戈尔，朱菲尼克斯以及玄武巴斯特。后来又推出了一个新的星系，又出了一只新的星系守护神兽麒麟，从此四大神兽变成五大神兽。