有以下原因和解决方法

1、比亚迪esp系统故障为节气门故障，建议检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度是否正常，如果查不出原因建议到4s店解决。

2、当在行驶过程中发现ESP灯亮起，则需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4s店检查原因。

比亚迪esp系统故障为节气门故障，建议检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度是否正常。