现在不合法。由于现在互联网的高速发展以及各种的高级证能化无人驾驶出租车，现在已经正在进行试验。但是受制于信号的传输以及计算机的算法，无人驾驶的出租车只能处于试行的阶段，并且在封闭的环境下并不可以在社会当中进行，目前处于不合法的状态。等到科技再次发展时，会建立相应的法律规定。