悟饭上学身份被暴露发生在第204集。

剧情中悟饭和比迪丽制服了犯人，虽然那时候悟饭穿着赛亚蒙面超人伪装但是比迪丽有所察觉。之后比迪丽套话，最终悟饭身份暴露了。