是在5000年前的黄帝时代形成的

当时人们过着迁徙不定的游牧生活。传说有一次，皇帝的部下捕获了一匹野马，每当人们接近它时，它就前蹄腾空，昂头嘶鸣，或者尥蹶子，但它并不伤害人和其他动物，只以草为食。当时人们都还不认识这种动物，便把黄帝请来辨认。黄帝观察很长时间，也未能认出是什么动 物，便让大家不要杀掉，并派驯养动物的能手王亥用木栏先把它圈起来。

经过两年多的训练，中华民族最早的骑兵就这样诞生了。这支骑兵队伍在后来的涿鹿大战中发挥了重大作用。