雅阁十代半自动落锁的设置方法是：

1、打开驾驶员车门

2、踩下刹车踏板，用来准备启动发动机

3、按下一键启动键，启动车辆

4、按住驾驶员车门的锁门键不松开十秒即可。自动落锁功能是指在车辆达到一定的速度的时候，会将车辆的车门进行锁定，在车辆行驶的过程中增强安全性，能够防止堵车和等红绿灯的时候被拉门抢劫，还可以避免车主在行驶过程中，车门的突然打开或者儿童不小心打开车门导致事故的发生。