没有薛仁轨这个人。

有刘仁轨和薛仁贵两个人，都是唐朝初年的著名将领。 刘仁轨(601—685年3月2日)，字正则，汉族，汴州尉氏人(今河南省尉氏县张市镇)，唐朝名将。 薛仁贵(公元614年-683年3月24日)，名礼，字仁贵，汉族，河东道绛州龙门县修村人(今山西河津市修村人)，唐朝名将，著名军事家，政治家。