孙悟空遇到的第一个爷孙就是唐僧把他从五行山下救出来以后,唐僧他们两个去投宿看见一个老头和一个小孩,唐僧问那个老人家高寿,老人家说今年八十有三了唐僧说,老人家真是高寿,孙悟空却说算起来还是我的重孙子呢,孙悟空还为他们打死了强盗,因此第一次被唐僧赶走。