孙膑受了膑刑，被挖去了膝盖，成为残疾，所以坐轮椅。

孙膑，字伯灵，原名孙伯灵，出生于阿、鄄之间，战国时期著名谋略家，唐武成王庙六十四将和宋武庙七十二将之一，孙武的后代。曾与庞涓同学兵法，后涓为魏惠王将军，恐其贤于己，诳其入魏，处以刖刑而黥之，使其不得用于世。孙膑求救于齐国使节，被秘密送到齐国。