yesterday，ago和last都是一般过去时的时间，前面不用介词，区别是yesterday后面可以接mornIng，afternoon，evening等词，表示昨天上、下午和晚上，ago前面可以用时间段，表示…以前，如three days ago(三天前)，last后面加时间表示上个…，如last week(上周)。