豫让本是智伯瑶的门客，后来智氏被赵襄子联合韩魏两家消灭，智伯被杀。死士豫让决定为智伯杀赵襄子报仇，经过毁容吞碳等方式潜伏刺杀敌人都被赵襄子发现，最后一次失败后请求赵襄子脱下衣服给他“刺杀”。赵襄子答应豫让的请求，豫让用剑刺了赵襄子三下当作为智伯报仇后自杀。

这就是豫让击衣的故事，也是一个士为知己者死的故事。