普通电磁起动机由三部分组成，分别是：直流电动机、传动机构和控制装置。

直流电动机：产生电磁转矩 传动机构：实现发动机与电动机之间的动力单向传递。

控制装置：自动接通与切断电动机与蓄电池之间的电路，保证起动系正常工作。