隼鸟号于2005年9月12日抵达距离系川小行星，小行星（Aster0id或MinOrPIanet）是太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多的天体，包括主带小行星、近地小行星、行星的特洛伊小天体、一部分海王星外天体以及一部分半人马型小行星。艾女星（243Ida）。社神星（4Vesta）。