大鹏展翅应该不算走步，但具体要看当时你在球场上是什么情况，如果你拦住对方来球，直接来个大鹏展翅紧接投篮，这不算走步。如果你拦球成功，对方来抢，你没有传球或投篮，还真说不定裁判就判你走步了。