武式太极拳由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所创。 武禹襄，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。

     传承脉络：陈王廷—陈所乐—陈正如—陈爵—陈公兆—陈有本—陈清平—武禹襄。