acosx+bcosx = csin(x+θ)， 其中 c = √(a^2+b2)， θ = arctan(b/a)

acosx十bcosx万能公式是αsinx+bcosx：√（a^2+b^2）*sin（x+φ）（其中φ角所在象限由a，b的符号决定，φ角的值由tanφ=b/a确定）是我们常用到的一个公式，掌握辅角公式，并能运用辅角公式对三角式进行化简，便于我们求值以及研究三角函数式的相关性质。asinA+bcosA=√(a^2+b^2)sin(A+M)，tanM=sinM/cosM=b/a