姜维北伐的收获就是，让蜀国延续了几年时间的稳定和平，让蜀国百姓可以在他发动北伐的这几年中，不被战争侵害。

实际上，诸葛亮辅助刘备建立蜀国的时候，诸葛亮就非常清楚，以蜀国的实力，不足以对抗魏国。因此，诸葛亮六出祁山的战略目的，只是为了以攻代守，把战争的发生地推移到魏国的领土上，让蜀国领地不被战乱干扰。

而诸葛亮死后，姜维继承了诸葛亮的战略方针，同样是以主动发起北伐，来保证蜀国领土的安定。推迟魏国对蜀国发动侵略的时间。