是糜芳。

除了长期陪伴和钱财资助，还将妹妹嫁给落魄的刘备，即糜夫人。题主说的没错，糜竺是刘备的大舅哥，糜芳是刘备的小舅哥。

公元 214 年，刘备入主益州，封糜竺为安汉将军，位在军师将军诸葛亮之上，位列群臣之首，可见刘备对兄弟二人的态度和情谊。

在《三国演义》中，糜竺以文官形象出现，糜芳以武将形象出现。其实糜氏一门皆善骑射，弓马娴熟，糜竺的儿子糜威后来任蜀汉虎贲中郎将，孙子糜照任虎骑监便可说。当然在那个年代，骑马射箭都是基本技能。