原句：

“驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒，玁狁孔棘。”

译文：驾起那四匹公马，四匹马非常强壮，将帅乘坐在车上，兵士靠它作隐蔽。四匹马训练得已经娴熟，还有象骨装饰的弓和鲨鱼皮箭囊（指精良的装备）。怎么能不每天戒备呢猃狁之难很紧急啊。

注释：

君子：指将帅。

小人：指士兵

腓（féi）：庇护，掩护。