驻车制动系统故障的原因是：

1、驻车制动器失灵，造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑

2、驻车制动器操纵杆不能固定，当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置。驻车制动一般叫做手刹，作用就是在停车时给汽车一个阻力，使汽车不溜车，驻车制动也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮。