１、源于西周，以官职为姓。上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。同宣王时，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大，程伯休父克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。

２、晋元帝司马睿，本姓生，改姓司马，其后亦为司马氏。

司马是一家吗，司氏的由来

没有联系，没有交集，但三个姓都来源于官职，司姓源于黄帝的占卜师司怪。司徒是舜帝后代，官职司徒。司马源于西周官职。