单于子弟发兵与战，从文言文句式的角度看，这句话应该是一个省略句，介词“与”之后省略了代词宾语“之”，指虞常等人，补充完整的句子应该是：单于子弟发兵与（之）战。这句话出自班固的《汉书   苏武传》“虞常等七十余人欲发，单于子弟发兵与战。”

这句话的意思是，虞常等七十多人想发动袭击，单于子弟派兵和（他们）作战。