早期的红绿灯只有红灯绿灯两种颜色，黄色信号灯是由中国科学家胡汝鼎发明的。黄色信号灯的作用是净空交叉路口，使已经越过停止线的车辆快速的通过路口，也是起到使车辆缓冲和警告的作用，在学校和人行道也可以看到黄色信号灯的。