奥德赛rb2指的是奥德赛第二版。1999年到2003年生产的车型是奥德赛的第二代。

以2003款奥德赛2.3L自动挡为例。其车身结构为5门7座MPV。车身尺寸为：长4835mm，宽1800mm，高1630mm，轴距2830mm，整备质量1633kg。2003款奥德赛2.3L自动搭载2.3L自然吸气发动机，最大马力150ps，最大功率110kw，最大扭矩206nm，匹配4速自动变速箱。