未经是走过的反义词。走过的意思是走着经过，而未经的意思是没有经过，因此可以成为走过的反义词。用走过造句的例子有，小明上学路上，要走过三个路口，马路上行驶的车辆很多，家长再三告诉他一定要注意安全，宁愿多等一会儿，也不要与汽车抢行。