二人之间没啥关系，孝庄只是劝降洪承畴。

孝庄来到关押洪承畴的天牢探望洪承畴，直接表明了自己的来意，并且表示出自己很是欣赏洪承畴的为人。

他俩共处了一晚上，这中间发生了什么我们也就无从得知了，反正第二天洪承畴就彻底归顺了大清。