可以

西方中世纪上层女性贵族的侍女一般都是中低层的贵族女性，和我国古代达官贵人的侍女是两回事更像是古代的伴读。她们一般都是在小的时候就被父母送到其他家族当侍女，跟着他们的仆人或女家主学习缝纫、跳舞、骑马、打猎等各种女红，算是出嫁之前的一个实习期和培训。这将会对于她们之后嫁人有更多的帮助。她们的人身是自由的当然能够结婚，哪怕是公主也不能阻止。