原理：是借助压缩空气驱动的阀门，利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动

传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸

改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求

可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。