ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。

ROV分为观察级和作业级。

观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。

作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。

ROV可以在水下控制。