想让哥哥抱妹妹，叫哥哥抱就行了，如果是亲兄妹哥哥抱妹妹是一件很正常很幸福的事情，不必太在意，一般哥哥都是比较疼爱自己的妹妹的，如果不是亲兄妹，而且他们都成年了，那叫哥哥抱妹妹就不是很方便的事了，男女有别的，一般情况都是可以的。